В моей картине мира "спасся" - это выплыл, нашёл шлюпку и т.д., то есть спасся именно с тонущего корабля. А не попал на корабль - тоже спасся, конечно, но из разряда "не судьба". Мог ещё хотеть уплыть, но денег на билет не хватило.. - тоже спасся, выходит?